伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理

今天講究的伺服器維修的原理，對(duì)于新接觸伺服器維修的技術(shù)員已經(jīng)有一些基礎(chǔ)的技術(shù)員來說，伺服器的工作原理一定要掌握，這樣才能正確的判斷以及更快的解決問題，提高工作效率。

   伺服器的工作原理其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

   伺服器的功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。 

   伺服器的功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

   伺服器功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?nbsp;　　

   伺服驅(qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

   相對(duì)于桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，伺服器（Server）是許多人常見的「名詞」，實(shí)際接觸的經(jīng)驗(yàn)卻少之又少。然而伺服器系統(tǒng)在人類的日常生活中普見于許多應(yīng)用，我們經(jīng)常接觸的資訊，幾乎都是伺服器運(yùn)算之后所提供的結(jié)果。伺服器的意義，就是要提供處理過的資訊，服務(wù)別人（Server for Service），讓透過網(wǎng)路連結(jié)伺服器的其他終端機(jī)（Client），可以迅速地得到需要的資料或結(jié)果，輸出給需要的對(duì)象。