一張圖，教你秒懂伺服系統(tǒng)接線

伺服如何接線？一定要接剎車電阻嗎？可以不接地線嗎？今天，我們就來搞定“伺服接線”的現(xiàn)場小難題。

一、接前檢查 必不可少

無論是老手還是萌新，接線前的檢查是必不可少的步驟。

1.檢查電源是否斷開。

在對驅(qū)動器和電機進(jìn)行接線的時候，務(wù)必要保證電源是關(guān)閉狀態(tài)，可千萬不要圖省力就插著電源對伺服驅(qū)動器和電機進(jìn)行接線操作，一旦操作不斷，容易造成伺服不可逆損傷。

2.檢查設(shè)備外觀以及配件是否齊全。

設(shè)備外觀以保證你購買的伺服系統(tǒng)是正品、型號對版等。配件齊全可以大量節(jié)省后面接線時間。

二、開始接線 熟記三點

檢查完畢之后，技術(shù)嫻熟的工程師們可能就已經(jīng)開始上手接線了。不過，還是要提醒一下，接線前看一眼伺服使用手冊中的接線注意事項和步驟，接線會更安全、高效。

看完手冊，我們就可以正式開始接線。

萌新一般關(guān)心：伺服驅(qū)動器面板上這么多端口，我從哪個端口開始呢？

其實沒有統(tǒng)一答案，工程師一般按照自己的喜愛來。以ATS10脈沖系列400W伺服驅(qū)動器+ATM40系列伺服電機的接線為例，成熟的工程師一般看了下圖，就可以得心應(yīng)手接線了。

伺服系統(tǒng)接線圖 脈沖系列 單相 AC220V

下面，為了便于萌新熟練掌握伺服接線，并對伺服面板有具象認(rèn)知，我們就按照接線圖，從下到上依次來解讀如何接線。

01 面版 - 主回路端口接線

作用：該端口從上到下依次是電源線、制動電阻線、動力線，三者分別用于連通電源，制動電阻，以及電機。

注意事項：

• 電源線：一般電源輸入端口有兩種：750W以下為220V單相供電；1000W及以上為三相220V供電。
• 制動電阻線：為了設(shè)備運行的安全性，一般都建議安裝。
• 動力線：U、V、W、PE四條線必須對應(yīng)端口，一個都不能接錯。

端口定義：

02 面版 - CN3編碼器端口接線

作用：這是連接到伺服電機的數(shù)據(jù)線，用來記錄伺服電機走了多少圈，現(xiàn)在是什么狀態(tài)等。一般來說，我們直接使用即可。

注意事項：連接該端口時，事先要了解端口使用的安普頭還是航空插頭。其次編碼器線纜長度需要充分考慮線纜電阻導(dǎo)致的壓降以及分布電容引起的信號衰減，推薦一般選用15M以內(nèi)線纜長度。

端口定義：

03 面版 - CN2控制信號端口接線

作用：伺服驅(qū)動器通過這個端口發(fā)送脈沖信號和方向信號給伺服電機，從而實現(xiàn)對電機的精準(zhǔn)控制。

注意事項：不支持PNP與NPN輸入混用；伺服驅(qū)動器內(nèi)部光耦輸出電路最大允許電壓DC30V（最大），電流DC50mA（最大）。

端口定義：

04 最頂端 - CN4/CN5 RS-485 通信端口接線

作用：一般此端口連接電腦/PLC/控制器等，用來相互傳遞數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)控制端/電腦端調(diào)參數(shù)、調(diào)輔助功能等操作。

注意事項：一般根據(jù)上位機/控制器等類型選擇接線端口。

端口定義：

以上端口都接上線，再插上電源，我們的伺服系統(tǒng)就轉(zhuǎn)動起來。

一步一步接線下來，是不是發(fā)現(xiàn)伺服系統(tǒng)接線非常簡單？其實只要掌握每個端口的作用、端口定義、注意事項，就可以出師了！當(dāng)然，不同伺服系統(tǒng)端口會略有區(qū)別，還需具體驅(qū)動器具體接線。

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