三菱伺服器AL.31 超速故障解決方法

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三菱伺服器AL.31 超速故障解決方法
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
三菱伺服器報(bào)AL.31主要原因
1、指令輸入脈沖頻率過(guò)高。

正確設(shè)定指令脈沖頻率。
2、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。

增大加減速時(shí)間常數(shù)。
3、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。

重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：

①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。

②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
4、電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4)

正確設(shè)定。
5、編碼器故障。

更換伺服電機(jī)。

三菱伺服器報(bào)AL.31維修實(shí)例
三菱MR-J2S-10A報(bào)AL-31,檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)負(fù)載都沒(méi)問(wèn)題,調(diào)整過(guò)伺服放大器的參數(shù)后,故障還是一運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)馬上就報(bào)警,偶爾也報(bào)AL-51更換編碼器也無(wú)效,最后經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)電子齒輪位置就不報(bào)了