

“機(jī)器人和人,該是‘替代’還是‘搭檔’?” 在工業(yè)自動(dòng)化浪潮中,這個(gè)問題困擾著不少制造業(yè)從業(yè)者。有人覺得機(jī)器人該是 “鐵疙瘩大力士”,徹底解放人力;有人則期待 “靈活戰(zhàn)友”,共對(duì)多變生產(chǎn)需求。
答案藏在“協(xié)作”二字里。協(xié)作機(jī)器人的本質(zhì),從不是取代人類,而是將人的創(chuàng)造力、適應(yīng)性,與機(jī)器的高效、精準(zhǔn)擰成一股繩—— 人負(fù)責(zé)思考創(chuàng)新、應(yīng)對(duì)突發(fā),機(jī)器負(fù)責(zé)穩(wěn)定執(zhí)行、精準(zhǔn)操作,攜手攻克柔性生產(chǎn)難題。
匯川工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人U8 3大場景說透協(xié)作機(jī)器人
很多人以為協(xié)作機(jī)器人只“幫人搬東西”,實(shí)則其應(yīng)用場景遠(yuǎn)超想象,不同場景對(duì)“協(xié)作”的需求各有側(cè)重。
1、求“精”求“穩(wěn)”的場景
如3C 精密組裝
手機(jī)中框、按鍵等小零件組裝,差 0.1mm 就可能出不良品,此時(shí)協(xié)作機(jī)器人需做工人的 “精準(zhǔn)下手”,既配合節(jié)奏,又保證精度。傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人精度不足,常讓不良率超千分之十;而匯川U8以±0.02mm的重復(fù)定位精度,±0.5mm的絕對(duì)定位精度,±0.2mm的軌跡精度,將良率拉回3‰以內(nèi),相當(dāng)于加了層 “精準(zhǔn)保險(xiǎn)”。

2、要“柔”要“快”的場景
如產(chǎn)線上下料
手機(jī)搬運(yùn)、機(jī)床上下料等場景,最愁產(chǎn)線頻繁換型。匯川U8把電控柜做成8kg“手提包”,體積僅友商 1/3,一人單手就能換位置;搭配拖拽示教功能,工人不用學(xué)編程,拽著機(jī)器人走一遍就設(shè)好點(diǎn)位,柔性部署不再等技術(shù)人員。

3、重“安全”重“可靠”的場景
如PCB、電池組裝
在PCB、電池組裝場景中,客戶重點(diǎn)關(guān)注如何避免意外下使能掉落超 1mm 致產(chǎn)品變形、擦傷甚至爆炸。匯川U8采用工業(yè)級(jí)的摩擦式抱閘設(shè)計(jì),下使能掉落僅0.08mm(業(yè)界 1/10),減少意外碰撞,提升良品率和安全性。
縱使極端情況碰撞不可避免,U8在 250mm/s 速度內(nèi)偏移僅0.08mm(頭發(fā)絲直徑),僅為友商的1/15。如機(jī)床上下料,傳統(tǒng)協(xié)作碰撞超1mm需2H + 零點(diǎn)調(diào)零甚至重新視覺標(biāo)定、參數(shù)調(diào)整等,匯川U8 無需重新定位示教,避免產(chǎn)線2H+停機(jī)與數(shù)萬元損失。

匯川 U8:不止 “搭檔”,
更是 協(xié)作“破局者”
U8 留住了傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的 “柔性優(yōu)勢”,又補(bǔ)上 “精度差、可靠性低” 的短板,實(shí)現(xiàn) “剛?cè)岵?jì)”。
想提效?它關(guān)節(jié)速度達(dá) 210°/s,比友商快17%,手機(jī)上下料節(jié)拍直接提升 8%;怕不安全?25 項(xiàng)安全認(rèn)證、末端動(dòng)態(tài)燈光提示,工人實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人狀態(tài);擔(dān)心撞機(jī)麻煩?U8 碰撞偏移僅±0.08mm(約一根頭發(fā)絲直徑),不用花2小時(shí)重新校點(diǎn),省了產(chǎn)線停機(jī)損失。
針對(duì)機(jī)床上下料場景,U8還能和AMR、視覺系統(tǒng)組成 “移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人作業(yè)島”,一臺(tái)機(jī)器人可應(yīng)對(duì)20臺(tái)機(jī)床,還能自動(dòng)換刀、送檢、清洗,既不用人工介入,又翻了設(shè)備利用率。
相關(guān)鏈接:匯川技術(shù) | 國內(nèi)首款工藝控制級(jí)磁驅(qū)系統(tǒng)InoTS落地,速度、精度、效率全拉滿!
