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偏差計(jì)數(shù)器溢出

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 確保電機(jī)按照指令脈沖正確運(yùn)轉(zhuǎn)。監(jiān)測轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。調(diào)整增益。將PR5E和PR5F設(shè)到最大。按照接線圖，正確連接編碼器線路。